室內(nèi)環(huán)境中的常用無線定位測量方法
無線定位測量方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計算被測對象的位置（二維/三維坐標： 經(jīng)度，緯度，高度）。
常用的室內(nèi)無線定位測量方法如下：
基于AOA（Angle of Arriva, 到達角度定位）的定位算法
基于TOA（Time of Arriva, 到達時間定位）的定位算法
基于TDOA（Time Difference of Arriva, 到達時間差定位）的定位算法
基于RSS（Received Signal Strength, 接收信號強度定位）的定位算法
混合定位
不同的算法，定位的精度也不同。為了提高定位的精度，也可以采用多種技術的組合。
基于AOA的定位算法
AOA定位是通過基站天線或天線陣列測出終端發(fā)射電波的入射角（入射角是光源與法線的夾角），從而構(gòu)成一根從接收機到終端的徑向連線，即方位線。利用兩個或兩個以上AP接入點提供的AOA測量值，按AOA定位算法確定多條方位線的交點，即，為待定終端的估計位置。
基于TOA的定位算法
TOA技術是指由基站向移動站發(fā)出特定的測距命令或指令信號，并要求終端對該指令進行響應?；緯o錄下由發(fā)出測距指令到收到終端確認信號所花費的時間，該時間主要由射頻信號在環(huán)路上的傳播時延、終端的響應時延和處理時延、基站的處理時延組成。如果能夠準確地得到終端和基站的響應和處理時延，就可以算出射頻信號的環(huán)路傳播時延。因為無線電波在空氣中以光速傳播，所以基站與終端之間的距離可以估算出來。當有三個基站參與測量時，就可以根據(jù)三角定位法來確定終端所在的區(qū)域。
基于TDOA的定位算法
TDOA定位算法是一種利用時間差進行定位的方法，通過測量信號達到基站的時間，可以確定信號源的距離，利用信號源到多個無線電監(jiān)測站的距離（以無線電基站為中心，距離為半徑作園），就能確定信號的位置。通過比較信號到達多個基站的時間差，就能做出以檢測站為焦點、距離差為長軸的雙曲線的交點，該交點即為信號的位置。
TDOA是基于多站點的定位算法，因此要對信號進行定位必須有至少3個以上的監(jiān)測站進行同時測量。而每個監(jiān)測站的組成則相對比較簡單，主要包括接收機、天線和時間同步模塊。理論上現(xiàn)有的監(jiān)測站只要具有時間同步模塊就能升級為TDOA監(jiān)測站，而不需要復雜的技術改造。
基于RSS的定位算法
在基于RSS的算法中，被跟蹤目標測量來自多個發(fā)射器接收的信號強度，以便使用信號強度作為發(fā)射器和接收器之間距離的估算參數(shù)。這樣，接收器將能夠估算其相對于發(fā)射器節(jié)點的位置。在基于RSS的算法中，無線信號傳輸過程中的多徑效應和通過障礙時產(chǎn)生的陰影效應是產(chǎn)生定位誤差的主要原因。在開放空間里，若無障礙物的阻隔，可以得到較為精確的定位，而在很多環(huán)境下，因為存在各種各樣的障礙物導致的多徑效應，衰減，散射等等不確定因素，將大大影響其定位精度。另外，基于RSS的算法與其他算法相比也具有一些優(yōu)勢，在基于RSS的算法中，移動標簽僅用作接收器，因此依賴于來自多個發(fā)射器的接收信號的強度來找到它們的位置。以這種方式，基于RSS的算法傾向于具有較少的通信流量，這有助于改善信道訪問控制和定位準確性。此外，較少的通信流量有助于克服對使用中的標簽數(shù)量的限制。移動標簽只是接收器，數(shù)量沒有限制。
基于RSS的算法可以分為兩種主要類型：三邊測量和指紋識別。三邊測量算法使用RSS測量來估計到三個不同參考節(jié)點的距離，從而估計當前位置。另一方面，指紋識別需要收集場景RSS指紋的數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集則用于將在線測量與數(shù)據(jù)集中最接近的指紋匹配用以估計位置。
混合定位
目前，混合定位已成為新的無線定位主流。混合定位的核心思想依賴于可靠的短程測量的使用，以提高無線系統(tǒng)的位置估計的準確性。用已經(jīng)實現(xiàn)了基本獨立的無線定位測量方法（RSS、TOA、TDOA、AOA等）的不同組合來增強位置估算的準確性。
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